lingbot-VA 是什么

LingBot-VA 是蚂蚁灵波科技开源的全球首个面向通用机器人控制的因果视频-动作世界模型。模型将视频世界建模与策略学习统一为自回归框架，使机器人能同时预测未来状态，执行精确闭环控制。模型仅需30-50次真实演示即可学习新技能，在长程任务、数据高效后训练和泛化能力上显著优于主流基准模型。

lingbot-VA 的主要功能

• 统一视频-动作建模：将视觉动态预测与动作执行整合到单一框架，实现”边想象、边行动”的闭环控制。
• 长程任务执行：模型擅长处理需要多步骤规划的复杂任务（如准备早餐、拆包裹），具备长期记忆能力，不会被循环状态迷惑。
• 高效后训练：仅需30-50次真实演示即可学习新技能，成功率比基准模型（如π₀.₅）高约20%。
• 跨场景泛化：模型支持精细操作（插入试管、拾取螺丝）、柔性物体操作（折叠衣物）及铰接物体控制（打开抽屉）。

lingbot-VA 的技术原理

lingbot-VA 的应用场景

• 家庭长程任务：LingBot-VA 可执行准备早餐、拆包裹等需要多步骤规划与长期记忆的家庭复合任务。
• 高精度工业操作：模型适用插入试管、拾取螺丝等要求亚毫米级控制精度的精密工业场景。
• 柔性物体处理：LingBot-VA 能处理折叠衣物等可变形物体，理解材质特性、适应动态形变过程。
• 铰接物体交互：模型支持打开抽屉等机械结构操作，精准处理约束条件与运动学关系。
• 少样本快速适应：模型特别适用仅需30-50次演示即可学习新技能的数据高效场景。